Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer. Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
KUKA.NavigationSolution
KUKA.NavigationSolution jest idealnym partnerem dla pojazdów wyposażonych w autonomiczny system nawigacji. Nawigacja, sterowanie, zarządzanie i kontrola - nasze rozwiązanie do nawigacji spełnia wszystkie wymagania w dziedzinie mobility.
Rozwiązanie do nawigacji dla samodzielnych robotów mobilnych
Roboty mobilne otrzymują polecenia przez WLAN. Całkowicie niezależnie realizują otrzymane w ten sposób zlecenia w zakresie przejazdów i obsługi. Korzystają przy tym z algorytmu do lokalizowania swojej pozycji, zaplanowania drogi i pobrania ładunku.
Wszystkie mobilne systemy robotów firmy KUKA mogą zostać wyposażone w KUKA.NavigationSolution. Dzięki temu staną się bardziej elastyczne i mobilne. Ponadto nasze rozwiązanie do nawigacji obejmuje też idealny system do zarządzania flotą. Dzięki zastosowaniu odpowiednich złączy spełnia ono aktualne wymagania mobilnej robotyki – wpisując się w środowisko Industrie 4.0.
Nasze inteligentne rozwiązanie do nawigacji składa się z następujących elementów:
komputera przemysłowego PC, zmontowanego w bezobsługowym systemie transportu oraz właściwego oprogramowania do nawigacji
oprogramowania zarządzającego wszystkimi pojazdami i zaplanowanymi procesami
Tak działa KUKA.NavigationSolution
Przy wykorzystaniu systemu KUKA.NavigationSolution możliwe stają się całkowicie autonomiczne przejazdy.
Zalety systemu KUKA.NavigationSolution
Autonomiczne sterowanie
KUKA.NavigationSolution umożliwia autonomiczne przesuwanie platform mobilnych – bez niebezpieczeństwa kolizji i bez konieczności wykonywania sztucznych oznaczeń. Oprogramowanie rejestruje dane pochodzące z laserowego skanera bezpieczeństwa oraz czujników kół i przy wykorzystaniu metody SLAM (Symultaniczna Lokalizacja i Mapowanie) wykonuje mapę otoczenia. System reaguje na zmiany w środowisku, które w elastycznym systemie logistycznym zachodzą nieustannie. Dzięki zastosowaniu wirtualnych znaków platforma może poruszać się wyłącznie wzdłuż zdefiniowanej drogi.
Elastyczne powiązanie oprogramowania
Firma KUKA oferuje środowisko programistyczne oparte na platformie Eclipse, z aplikacjami, które mogą być programowane w języku Java. Standard Java API o budowie modułowej z odpowiednimi interfejsami dostosowanymi do wymagań robotyki mobilnej umożliwia włączanie oprogramowania pochodzącego od innych producentów. Dostępne floty platform można łatwo zaktualizować, inne platformy można dodać do istniejącego systemu lub usunąć z niego.
Precyzyjne pozycjonowanie
KUKA.NavigationSolution oferuje następujące funkcje do precyzyjnego pozycjonowania platformy mobilnej w danym środowisku:
Precyzyjna lokalizacja do dokładnego oznaczania pozycji pojazdu względem obiektu lub w środowisku
Precyzyjne pozycjonowanie w celu zwiększenia dokładności pozycjonowania
Pozycjonowanie względneprzez oparte na systemie CAD wykrywanie i śledzenie obiektów w celu np. pobrania ładunku
Oprogramowanie niezależne od osprzętu
Niezależne od osprzętu oprogramowanie do nawigacji KUKA.NavigationSolution może być stosowane w przypadku różnych układów kinematycznych platform. Za jego pomocą można dowolnie manipulować zasadami dynamiki ruchu postępowego, np. w przypadku pojazdów holonomicznych z kołami Mecanum, takich jak KUKA omniMove. Parametry urządzenia ustawia się za pośrednictwem standardowego interfejsu.
Dowolnie skalowalna, modułowa konfiguracja
Funkcje dodatkowe, takie jak wykrywanie i śledzenie obiektów oraz pozycjonowanie względne umożliwiają dostosowane do siebie planowanie.
Tutaj można pobrać broszurę o systemie nawigacji KUKA.NavigationSolution.