Utilizați o versiune veche de Internet Explorer. Actualizați browser-ul pentru o prezentare optimă a site-ului web.
KUKA.NavigationSolution
KUKA.NavigationSolution este partenerul ideal pentru vehiculele cu navigare autonomă. Fie că este vorba despre navigare, comandă, administrare sau monitorizare, soluția noastră de navigare acoperă toate cerințele din domeniul mobilității.
Soluție de navigare pentru roboți mobili independenți
Roboții mobili primesc comenzile dvs. prin WLAN. Aceștia își îndeplinesc comenzile de deplasare și de manevrare complet autarhic. Pentru aceasta, roboții folosesc algoritmi pentru a se localiza, a planifica traseul și a prelua încărcături.
Toate sistemele de roboți mobili de la KUKA pot fi echipate cu KUKA.NavigationSolution. Astfel, devin flexibili și mobili. În plus, soluția de navigare conține și un sistem ideal de management al flotelor. Prin intermediul interfețelor potrivite se îndeplinesc cerințele roboticii mobile – sub semnul Industrializării 4.0.
Soluția noastră inteligentă de navigare este alcătuită din următoarele componente:
un computer industrial care se integrează în sistemul de transport fără șofer și propriul software de navigare
un software care administrează toate vehiculele și coordonează planurile
Așa funcționează KUKA.NavigationSolution
Prin intermediul KUKA.NavigationSolution, devine posibilă deplasarea complet autonomă.
Avantajele KUKA.NavigationSolution
Comandă autonomă
KUKA.NavigationSolution permite deplasarea autonomă a platformelor mobile – fără pericol de coliziune și fără nevoia de marcaje artificiale. Programul software conținut înregistrează toate datele de la scanerele de siguranță cu laser și senzorii din roți și creează cu ajutorul metodei SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) o hartă a mediului înconjurător. Sistemul reacționează la schimbările mediului înconjurător, care se produc permanent într-un sistem logistic flexibil. Prin utilizarea urmelor virtuale, platforma se poate deplasa doar de-a lungul rutelor definite.
Conectare software flexibilă
KUKA oferă un mediu de dezvoltare bazat pe principiul eclipsei, prin intermediul căruia se pot programa aplicații în limbaj Java. Java API modulară, cu interfețe potrivite pentru cerințele roboticii mobile permite conectarea programelor software terțe. Flotele de platforme existente pot fi actualizate cu ușurință, se pot adăuga alte platforme la sistemul existent sau se pot elimina.
Poziționare exactă
KUKA.NavigationSolution oferă următoarele funcții pentru o poziționare exactă a platformei mobile în mediul înconjurător respectiv:
Localizarea exactă pentru a determina cu precizie poziția vehiculului în raport cu obiectul sau într-un mediu înconjurător
Localizarea exactă pentru un grad ridicat de precizie a poziționării
Poziționarea relativă prin intermediul identificării și urmăririi obiectelor bazate pe CAD, de exemplu, pentru preluarea încărcăturilor
Software independent de hardware
Programul software de navigare independent de hardware al KUKA.NavigationSolution poate fi utilizat pentru diverse cinematici ale platformei. Astfel, se pot utiliza principii aleatorii de înaintare, de exemplu, vehiculele holonomice cu roți Mecanum, precum KUKA omniMove. Setarea parametrilor mașinii se face prin intermediul unei interfețe standardizate.
Setup modular, cu scalare liberă
Funcțiile suplimentare, cum ar fi identificarea și urmărirea obiectelor și poziționarea relativă permit o planificare coordonată clar.
Descărcați aici broșura pentru KUKA.NavigationSolution: